主人公天龙（也叫小龙，今年十五岁）从小与哥哥天灭（18岁）一起生活，而在他十岁那年，小龙的父母在与黑龙帝国的斗争中不幸牺牲，天灭也神秘失踪。为了照顾无人依靠的小龙，天龙特种局的局长高进，小龙父母的战友，同时也是小楠的父亲，将震之雷龙安排在小龙身边，照顾他的起居。故事由小龙和小楠遭遇蛇王舍沙开始，那时小龙体内的天龙战甲已经开始觉醒，而在与随后而来的蝙蝠血魔的战斗中，天龙战甲完全觉醒。而真正的战斗也拉开了序幕。除小龙外的其余六名龙战甲士在剧情的推进中相继出现，而他们的各自的力量也在一次次的对抗敌人中显露出来。与此同时，黑龙帝国的成员，例如蛇王舍沙，蝙蝠血魔，六大魔龙等也相继出现，与龙战甲士展开角逐。另外还有一个由“械化”人类组成的神秘组织。